Google AI: A Training To Robots How To Move By Watching Dogs

TeknologiTopp trend

Dyr for å gjøre roboter stabile? Ja, Google-forskere gjorde det samme. De utviklet et AI-system som kan kontrollere bevegelsen til roboten med bevegelsene til dyr. I dette tilfellet brukte de en hund. Forskere i Google tror at dette vil bli en booster i utviklingen av roboter.

Det starter med å ta et bevegelsesopptak av en hund. De brukte en firbent Unitree Laikago-robot til dette. Bevegelser oppdaget fra det fangede klippet inkluderer flere dyreadferd, for eksempel fra rask gange til hopp og svinger. Dessuten er ganghastigheten registrert opp til 2,6 miles per time.

Les også Intel: Denne ufiksbare feilen i brikken kan gi tilgang til hackere

Flere detaljer om det nye Google AI-systemet

De ga forskjellige referansebevegelser for å gjøre det mulig for forskere å lære roboten. Dessuten er datasettet fra ekte bevegelser av hunder kompilert med dette for å validere deres tilnærming. Den fysiske simuleringen som brukes til trening fordi de gjennom det kan spore bevegelsene nærmere. Deretter brukes bevegelser i belønningsfunksjonen som beskriver hvordan enheten fungerer.

Omtrent 200 millioner prøver ble brukt til å trene en robot til å imitere bevegelser. Tross alt kunne simulatorer ikke gi en nøyaktig oversikt over den virkelige verden. Så de brukte en tilpasningsteknikk som randomiserte dynamikk i simuleringen. Varierende fysiske mengder er en av dem. En koder brukes til å kartlegge disse verdiene til en numerisk representasjon. Deretter ble den brukt som input til roboten.

Forskere fjernet koderen når de distribuerte policyer i en robot. Dessuten brukte de et annet sett med variabler for å få roboten til å lykkes. Dessuten viste utviklere hvordan en virkelig verden roboten lærte alle bevegelsene fra et ekte dyr.

Les også Animal Crossing New Horizons: Å ha flere kontoer gir kanskje ikke de samme belønningene

Les også Robert Downey Jr.s Dolittle innser i begynnelsen av 2020 Checkout den siste oppdateringen

Dele: